1、为了使工业机械臂自动化，控制工程师们将编写一个 PLC 程序来指定响应触发器。
2、在上面的图中，一个全桥基于应变测量的负载和扭矩传感器位于机器人手臂测量物体的扭矩和负载的爪内。
3、IAA 系列放大了一个 mV/V 信号来自于基于应变测量的传感器。
4、IAA 放大器的输出将产生一个精确的低噪声信号给 PLC，完成反馈回路。(因为这个应用程序使用了一个多通道传感器，操作工程师需要每个通道输出一个 IAA 放大器)。
产品使用
一个应变式、全桥多轴传感器测量力和扭矩，搭配IAA100放大器（电压输出）或IAA200放大器（电流输出）。
| IAA100 应变放大器 |
| IAA200 应变放大器 |
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